國内外學習和工作經曆

2010—2014： 欧宝体育综合平台 工學學士

2014—2017： 欧宝体育综合平台 工學碩士

2017—2022： 上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所 工學博士

2022—至今： 欧宝体育综合平台 助理研究員

研究領域

主要從事圖像與信号處理、深度學習、複雜非線性系統控制、移動機器人等方面的研究工作

承擔科研項目情況

[1] “智能機器人”國家重點研發計劃課題“涉核裝置事故應急處置機器人系統研究”，2020-2022，參與

[2] 國家重點基礎研究發展計劃（973）課題“高品質複雜零件加工的智能執行單元構建與控制”，2013-2017，參與

[3] “高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項課題“基于長服役壽命的航空發動機典型難加工材料零件高性能切削技術”，2014-2017，參與

近期主要的代表性論文、著作、專利

代表性論文

[1] Yang Liu, Zhenhua Xiong*. A generalized stochastic resonance based instantaneous frequency estimation method under low SNR, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022. (中科院一區, IF=8.934)

[2] Yang Liu, Yuxin Sun, Zhenhua Xiong*. An approximate maximum likelihood estimator for instantaneous frequency estimation of multicomponent nonstationary signals, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. (中科院二區，IF=5.332)

[3] Yang Liu, Zhenhua Xiong*, Zhanqiang Liu. Stochastic cutting force modeling and prediction in machining, Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME, 2020. (中科院三區, IF=3.952)

[4] Yang Liu, Zhanqiang Liu*, Qinghua Song, Bing Wang. Analysis and implementation of chatter frequency dependent constrained layer damping tool holder for stability improvement in turning process, Journal of Materials Processing Technology, 2019. (中科院一區, IF=6.162)

[5] Yang Liu, Zhanqiang Liu*, Qinghua Song, Bing Wang. Development of constrained layer damping toolholder to improve chatter stability in end milling, International Journal of Mechanical Sciences, 2016. (中科院一區, IF=6.772)

授權發明專利

[1] 一種粘彈性約束阻尼結構減振車刀杆, 2019, CN106994519B.

獲獎情況

研究生國家獎學金, 2016.

聯系方式

地址：山東省濟南市曆下區經十路17923号 欧宝体育综合平台

郵編：250061

電子郵箱：meliuyang@sdu.edu.cn