學術身份

博士研究生導師，

2020年入選“山東大學青年學者未來計劃”

學術兼職

擔任Nonlinear Dynamics, Precision Engineering, Advanced Robotics, Advances in Mechanical System 期刊審稿人。

國内外學習和工作經曆

工作經曆：

2011.09-2019.08，欧宝体育综合平台 工程師

2019.09 至今，欧宝体育综合平台 高級實驗師

2019.07-2021.06，山東大學控制科學與工程學院，博士後

學習經曆：

2003.09-2007.06，欧宝体育综合平台 本科

2007.09-2010.06，欧宝体育综合平台 碩士研究生

2014.09-2018.09，欧宝体育综合平台 博士研究生

主講課程

機器人專業實驗；綜合創新實驗

研究領域
醫療機器人，工業機器人，非線性動力學控制，智能檢測與控制裝備

承擔科研項目情況

代表性科研項目

1． 國家自然科學基金委聯合基金，面向飾面施工的移動作業型建築機器人設計理論與關鍵技術，在研。

2． 國家自然科學基金青年項目，機床伺服進給系統精細化摩擦建模與補償技術研究，已結題

3． 山東省重大科技創新工程，脊柱外科遠程手術機器人研發及産業化師範應用，在研

4． 山東省重大科技創新工程，基于雲技術的智能焊接機器人系統關鍵技術研發及應用，在研

5． 山東省自然科學基金項目，機床伺服進給系統摩擦精準建模與補償技術研究，已結題

6． 山東省重點研發計劃項目，高速工況下滾珠絲杠伺服進給系統位置跟蹤與振動抑制并行控制技術研究，已結題

7． 山東大學高效潔淨教育部重點實驗室開放基金，已結題

8． 中國博士後科學基金面上二等資助，變剛度連續體單孔微創手術機器人創成與關鍵技術研究，已結題

9． 山東省博士後創新工程項目一等資助，面向自然腔道的連續體手術機器人創成與關鍵技術研究，在研

10．山東省重點研發計劃項目，新型變剛度連續體微創手術機器人構型及運動控制技術研究，已結題

11．山東大學軍民融合交叉學科項目，新型XXX技術研究，在研

12．北京理工大學智能機器人與系統高精尖創新中心開放基金，變剛度連續體微創手術機器人構型與基于人體組織三維模型的運動控制技術研究，在研

近期主要的代表性論文、著作、專利

代表作論文：

1． Identification and compensation of friction for a novel two-axis differential micro-feed system， Mechanical Systems and Signal Processing,2018,106:453-465

2． Microstructure and corrosion resistance of stainless steel produced by bypass coupling twin‑wire indirect arc additive manufacturing, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021

3． A Novel Inverse Kinematics Algorithm Using the Kepler Oval for Continuum Robots. Applied Mathematical Modelling, 2021,93:206-225

4． Development of a novel deployable arm for natural orifice transluminal endoscopic surgery[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2021,17(3):1-13.

5． Kinematic modeling of a class of n-tendon continuum manipulators[J]. Advanced Robotics, 2020,34(19): 1254-1271.

6． Modeling, identification and analysis of a novel two-axis differential micro-feed system. Precision Engineering, 2017, 50: 320-327.

7． Cross-coupled intelligent control for a novel two-axis differential micro-feed system，Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(6):1-17

8． A review on vibration analysis and control of machine tool feed drive systems[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020,107(1-2): 503-525.

9． Thermal error modelling for a high-precision feed system in varying conditions based on an improved Elman network. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020,106 (1-2): 279-288.

10． Free vibration of circular cylindrical shells with discrete circumferential stiffnesses[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 157: 198-206.

11．一種新型雙軸差速式微量進給系統的建模與分析，機械工程學報,2018,9:195-204.

12． 一種位姿解耦的主操作手結構設計與優化方法,哈爾濱工業大學學報,2021,53(7):27-35.

授權發明專利20餘項，部分列表：

1.一種面向微創手術的變剛度機器人及工作方法, 2019-5-31, 中國, 201910469772.2 .

2.一種基于分段常曲率的連續體機械臂逆運動學建模方法, 2019-11-8, 中國, 201911089006.X.

3.一種電機後置的微型化手術機器人, 2019-10-21, 中國, 201911001627.8 .

4.一種變剛度手術機械臂、手術裝置及方法, 2019-5-31, 中國, 201910470475.X

獲獎項目

1.第四批山東大學青年學者未來計劃資助，2020

2.山東省優秀畢業生，2010；

聯系方式

地址：濟南市經十路17923号欧宝体育综合平台

郵編：250061

電子郵箱：dufuxin@sdu.edu.cn