學術兼職

[1]國際标準化組織/自動化系統與集成技術委員會/物理設備控制分會/機床數控系統工作組，(ISO/TC184/SC1/WG 10)，委員/秘書

[2]全國工業機械電氣系統标準化技術委員會，機床電氣分會(SAC/TC231/SC2)，委員

[3]中國機械工程學會高性能傳動與智能裝備專業委員會，委員

[4]中國自動化學會制造系統控制專業委員會，委員

國内外學習和工作經曆

2004.9-2008.8  本科 山東大學 機械設計制造及其自動化

2008.9-2014.6  碩博 山東大學 機械電子工程

2012.9-2013.9  國家公派留學 多倫多大學 機械電子工程

2014.7-2019.9  講師 山東建築大學 機電工程學院

2019.9-2021.8  副教授 山東建築大學 機電工程學院

2021.8-2022.8  教授 山東建築大學 機電工程學院

2022.9-至今   研究員 欧宝体育综合平台

研究領域

智能制造裝備控制技術，數控機床，工業機器人，工業網絡等

主講課程

數控技術

承擔科研項目情況

[1]山東省重點研發計劃（重大科技創新工程），2022CXGC010101，高端工業控制軟件平台技術攻關及示範應用，2022.2-2015.2 （課題負責人）

[2]國家科技重大專項子課題，2019ZX04004001-004，ISO23218 國際标準及數控系統通信接口技術規範國際标準培育研究，2019.1-2020.12 （負責人）

[3]國家重點研發計劃，2018YFB170010，智能工廠工業互聯網系統理論與技術項目，2019.6-2022.5 （子課題負責人）

[4]國家智能制造專項子課題，Z135060009002-132，數控裝備故障信息數據字典标準研制及試驗驗證子課題，2017.6-2020.12 （子課題負責人）

[5]山東省重點研發計劃(重大科技創新工程)，2019JZZY020121，輪胎貼生産線智能管理與控制系統開發及應用示範子課題，2019.1-2021.12 （子課題負責人）

[6]山東省自然科學基金青年基金，ZR2019QEE042，面向數控加工的關節機器人輪廓誤差在線估算及補償機制研究, 2019.07-2022.06 （課題負責人）

[7]山東省技術創新引導計劃（國家重點科研項目補助和獎勵）項目，2020.01-2022.12

近期主要的代表性論文、著作、專利等

論文

[1] Yongmeng Huang, Shuai Ji*, Zuguang Huang, Chengrui Zhang, Tianliang Hu. Measurement of master node delay in networked control systems. Measurement and Control. 2022, 55(5-6): 265-273

[2] Hepeng Ni, Shuai Ji*, Yanan Liu, etc. Velocity planning method for position–velocity–time control based on a modified S-shaped acceleration/deceleration algorithm [J], International Journal of Advanced Robotic System, 2022.1, 19(1): 1-15

[3] Bingjie Xu, Shuai Ji*, Chengrui Zhang, etc, Linear-extended-state-observer-based prescribed performance control for trajectory tracking of a robotic manipulator [J], Industrial Robot, 2021, 48(4): 544-555.

[4] Shuai Ji, Tianliang Hu*, Zuguang Huang, Chengrui Zhang. A NURBS Curve Interpolator with Small Feedrate Fluctuation Based on Arc Length Prediction and Correction [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2020, 111(6-7): 2095-2104

[5] Shuai Ji, Chengrui Zhang*, Tianliang Hu. A Hardware Independent Real-time Ethernet for Motion Control Systems [J], International Journal of Computers Communications & Control. 2016, 11(1):22-37

專利

[1]姬帥, 張承瑞等. 一種鍊狀以太網節點間的實時同步及動态補償方法 201110191601.1

[2]姬帥, 黃祖廣等. 一種鍊狀工業以太網節點轉發延時的測量裝置及方法 202010256066.2

[3]姬帥, 劉玉鵬等. 一種混凝土輸送裝置 202010130095.4

[4]張承瑞, 姬帥. 一種數控系統中加減速過渡平滑控制方法 201110164255.8

[5]張魯閩, 姬帥等. 一種實現非網絡伺服的以太網網絡化連接裝置及系統 201110376236.1

[6]張承瑞, 姬帥. 一種環形冗餘的實時以太網通訊方法 201210166990.7

[7]張承瑞, 姬帥. 一種紡織用的數字式緯紗探測裝置及其方法 201610438178.3

[8]黃祖廣, 姬帥等. 一種數控系統抗擾度的量化測試系統及方法 202010881277.5

[9]黃祖廣, 姬帥等. 一種數控機床精度解耦測試系統及方法 202010256663.5

制定标準

[1]ISO 23218-1 Industrial automation systems and integration - Physical device control — Numerical Control Systems for machine tools — Part 1: Requirements for Numerical Control System

[2]姬帥，蔣峥等，國家标準GB/T 19903.13-2019《自動化系統與集成 物理設備控制 計算機數值控制器用的數據模型 第13部分：電火花線切割加工用工藝數據》

[3]姬帥，張維等, 國家标準GB/T 40807-2021《微系統用生産設備 末端執行器與處理器的接口》

[4]姬帥，胡天亮等，機械行業标準JB/T 13075-2017《工業機械電氣設備及系統用的EtherMAC系統結構與通訊規範》

[5]薛瑞娟，姬帥等，國家标準GB/T 19903.14-2019《自動化系統與集成 物理設備控制 計算機數值控制器用的數據模型 第14部分：電火花成形加工用工藝數據》

[6]黃祖廣，姬帥等，國家标準GB/T 37414.1-2019《工業機器人電氣設備及系統 第1部分：控制裝置技術條件》

[7]黃祖廣，姬帥等，國家标準GB/T 39561.7-2020《數控裝備互聯互通及互操作 第7部分：工業機器人測試與評價》

教學和科研獎勵

[1]中國機械工業科技進步一等獎，機械裝備控制系統實時通信關鍵技術标準及其測試裝置，2020（排名1/10）

[2]山東省技術發明一等獎，EtherMAC網絡化運動控制關鍵技術及系列裝備， 2020（排名3/6）

[3]遼甯省科技進步一等獎，開放式數控系統關鍵技術與标準應用， 2019（排名7/10）

[4]高性能機器人專用伺服電機和驅動器關鍵技術研發與應用，上海市科技進步三等獎，2018(排名6/7)

[5]視覺•運動•邏輯控制一體化綜合實驗箱, 全國高等學校教師自制實驗教學儀器設備創新大賽三等獎，2018（1/7）

聯系方式

地址：山東省濟南市經十路17923号山東大學千佛山校區機械工程學院

Email: jishuai@sdu.edu.cn